Le mouvement est le vhicule que lhumain a toujours utilis pour exprimer son gnie et sa crativit mais aussi communiquer avec ses semblables. Le prsent document rsume les plus importantes tudes de recherche menes pour comprendre le contrle moteur derrire la dextrit observe dans lexcution des tches motrices quotidiennes. La modlisation de la trajectoire dun effecteur terminal en mouvement est aborde en proposant de simples expressions mathmatiques. En comparant plusieurs modles offrant des solutions analytiques tels les modles Bta, Gamma, Jerk-Minimum et Temps-Minimum, le modle Sigma-Lognormal issu de la Thorique Cinmatique du mouvement humain semble tre le plus prcis pour reprsenter de telles trajectoires. Il peut tre adquatement exploit au mme titre que les courbes NURBS dans la gnration de courbes artificielles deux et trois dimensions. Lanalyse et la synthse de la complexit du mouvement sont abordes sous langle de lcriture manuscrite, lexpression mme de la dextrit humaine. Ceci suggre des applications potentielles en reconnaissance de lcriture en ligne et en vrification des signatures.
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