Robot kinematiği, robot çalışmalarının temelini oluşturmaktadır. Bu durum göz önünde bulundurularak temel kavramlar karmaşık matematiksel işlemlere kurban edilmeden açık bir şekilde anlatılmıştır. Kitaptaki temel kavramların tanımlanmasında kullanılan kelimelerin itinayla seçilmesine dikkat edilmiştir. Öğrencilerin problem çözerek konuları en verimli şekilde öğrendikleri göz önünde bulundurularak hemen hemen bütün konular detaylı açıklanmış örneklerle zenginleştirilmiştir. Konuların dizilimi öğrencilerin kolayca öğrenebileceği şekilde tasarlanmıştır. Bu kitabı yazmamızda temel iki amaç vardır; robot tekniği dersleri içinde problem çözmeyi temel alan öğrenmeyi sağlamak ve ülkemizdeki bu konuda yazılmış Türkçe ders kitabı açığını kapatmaktır. Bu kitapla öğrencilere özellikle bütün bilgileri öğretmeye kalkışmaktan çok, onlara, sorgulamayı, yeni bilgilerle var olan bilim arasındaki bağlantıyı kurmayı, problem çözme becerilerini ve sezgilerini geliştirmeyi son olarak da eleştirel düşünmeyi öğretmeye gayret ettik. 1. Genel Kavramlar 2. Genel Tanımlamalar Ve Dönüşümler 3. İleri Kinematik 4. Ters Kinematik 5. Jakobiyen 6. Yörünge Planlaması 7. Çalışma Uzayının Tasarımı
Popüler yazarlar
Kolektif (17544) KOMİSYON (1316) Kollektif (765) Stefan Zweig (306) Arkose Press (257) Sir Arthur Conan Doyle (254) Belirtilmemis (242) Jules Verne (226) Anonymous (209) Lonely Planet (189) Ömer Seyfettin (181) Fodor's (179) William Shakespeare (168) Sabahattin Ali (167) Jack London (164) Lev Nikolayeviç Tolstoy (144) Franz Kafka (137) Charles Dickens (128) Samed Behrengi (122) Sigmund Freud (117)En İyi Yayıncılar
Independently Published Alfa Yayınları; Facsimile. baskı İş Bankası Kültür Yayınları; 1. baskı Nobel Akademik Yayıncılık; 1. baskı Doğan Egmont Yayıncılık; 1. baskı Dorlion Yayınları; 1. baskı Alfa Yayınları; 1. baskı Pegasus Yayınları; 1. baskı Nobel Akademik Yayıncılık; Facsimile. baskı İş Bankası Kültür Yayınları; Facsimile. baskı Gazi Kitabevi; 1. baskı Adalet Yayınevi İletişim Yayınları Yapı Kredi Yayınları; 1. baskı Everest Yayınları; Facsimile. baskı İnkılap Kitabevi; 1. baskı Yapı Kredi Yayınları Doğan Kitap; 1. baskı Can Yayınları; 1. baskı Forgotten Books